Od pewnego czasu robotyka przestała być symbolem fantastycznej przyszłości i stała się bardzo realnym zastosowaniem do nowoczesnych postępów technologicznych. Za duże pieniądze możesz kupić wielofunkcyjnego robota o dowolnym przeznaczeniu – od zabawek i dekoracji wnętrz po środki czystości do domu.
Instrukcje
Krok 1
Do wykonania robota potrzebna będzie stara mysz kulkowa, dwa silniki elektryczne, przełącznik, tranzystor, dioda LED, rezystory 1K i 10K, kondensator elektrolityczny, kaseta audio, dyskietka, bateria 9V Krona i bateria uchwyt, a także części DPDT 5V i LM386.
Krok 2
Zdemontuj mysz. Wyciągnij mikroukład z obudowy i wyjmij z niego kilka części - czarną plastikową po prawej stronie wyjścia kabla i przezroczystą białą z dwoma metalowymi złączami umieszczonymi na plastikowej zębatce - w dwóch egzemplarzach.
Krok 3
Potrzebujesz tylko tych dwóch części - resztę mikroukładu można wyrzucić. Całkowicie wyjmij wszystkie elementy i części z myszy, aby pozostawić pustą plastikową obudowę.
Krok 4
Usuń małe szpule taśmy z kasety - będą działać jak kółka. Załóż koła na oś silnika i zrób opony - owinąć każde koło wąskim paskiem gumy pokrytym klejem gumowym.
Krok 5
Na pierwszych dwóch lub trzech zwojach przyklej jeden zwój gumy w innym kolorze.
Krok 6
Przylutuj przewody do części DPDT 5V - niebieski do żółtego styku, a pomarańczowy do pomarańczowego styku. Podłącz 2N3904 do tej części. Przylutuj razem kondensator elektrolityczny, rezystor 10K i plastikowy czarny przełącznik wyjęty z chipa myszy.
Krok 7
W przypadku części LM386 wygnij najbardziej zewnętrzną parę metalowych pasków do siebie. Złóż obwód wewnątrz obudowy myszy w odpowiedniej kolejności. Wytnij otwory w bocznych ściankach dolnej części obudowy myszy i wklej w nie silniki elektryczne. Na zewnątrz każdego silnika elektrycznego na oś należy założyć koło z gumową oponą.
Krok 8
W górnej połowie korpusu myszy wywierć trzy otwory w miejscu przycisków. Wywierć jeden otwór z tyłu obudowy.
Krok 9
Przylutuj do przewodów dwa przezroczyste czujniki, które wyjąłeś z mikroukładu na początku pracy. Zainstaluj diodę LED w środkowym otworze z przodu obudowy i przylutuj do niej rezystor 1K. Podłącz dwa czujniki przylutowane do przewodów do diody LED i włóż przełącznik do tylnego otworu myszy.
Krok 10
Podłącz górną część myszy do dołu, podłączając czujniki i diodę LED, a następnie podłączając baterię i przełącznik. Przylutuj obie części korpusu myszy, przyklej kawałek plastiku z dyskietki do przodu, przedstawiający zderzak i spróbuj włączyć i uruchomić robota.
