Filmy science fiction zazwyczaj przedstawiają roboty humanoidalne, zwane również androidami. Ale roboty nie muszą być ludźmi. Każdy z nich ma swój własny cel. Robot, który możesz wykonać własnymi rękami, naśladuje zachowanie zwierzęcia. Przeznaczony jest do zabawy z dziećmi. Jego prototypem stał się cybernetyczny żółw Grey Waltera. Wykonanie takiego domowego produktu pozwoli pozbyć się niepotrzebnych rzeczy.
Czy to jest to konieczne
- - fotoeksponometr „Swierdłowsk-4” lub podobny;
- - sklejka;
- - kółka od krzesła lub ruchomego stołu;
- - przełącznik lub przełącznik dwustabilny dla 2 grup kontaktów;
- - części ze starego magnetofonu szpulowego do magnetofonu szpulowego;
- - silniki elektryczne z magnetofonu;
- - giętkie wielożyłowe przewody elektryczne;
- - przekaźnik RES-10 lub podobny dla 1 grupy przełączania;
- - nożyczki do metalu;
- - cyna;
- - kambrowy;
- - spinacze do papieru (metalowe);
- - lutownica;
- - zestaw do lutowania;
- - 2 płaskie baterie na 4,5 V;
- - śruby;
- - śruby;
- - drewniane klocki;
- - pleksi;
- - suszone markery;
- - klej „Moment”;
- - okrągłe gumki bez oplotu;
- - drut o przekroju 3 mm;
- - narzędzia stolarskie i ślusarskie.
Instrukcje
Krok 1
Rozebrać 2 znaczniki. Rozstrzygnij treść. Podziel końce na 2 plastikowe tuby. Połącz rurki ze sobą za pomocą pierścienia wyciętego z filcowej nasadki. Zamocuj połączenie klejem Moment. Użyj pilnika lub noża, aby zrobić boczny otwór 2 cm od jednego końca. Średnica otworu wynosi 3 mm. Weź 2 druty w różnych osłonach i włóż je do rurki tak, aby weszły do długiego końca rurki i wyszły do bocznego otworu.
Krok 2
Ostrożnie zdemontuj światłomierz i wyjmij z niego fotodiodę wraz z reflektorem, w którym się znajduje. Pamiętaj, aby pamiętać o polaryzacji. Odlutuj diodę LED i zamiast tego przylutuj przewody uzwojenia sterującego przekaźnikiem.
Krok 3
Przylutuj fotodiodę z odbłyśnikiem do przewodów wychodzących z dłuższego końca tuby. Zamocuj odbłyśnik za pomocą kleju Moment tak, aby jego oś była prostopadła do tuby. Ostrożnie zaizoluj miejsca lutowania taśmą kambrową lub elektryczną.
Krok 4
Podłącz przewody wychodzące z bocznego otworu do płytki miernika ekspozycji, przestrzegając biegunowości. Podłącz baterię pastylkową do styków zasilania światłomierza. Użyj metalowych spinaczy do papieru przylutowanych do przewodów jako zacisków do styków.
Krok 5
Otwieranie i zamykanie dopływu światła do diody LED dłonią oraz regulacja czułości odbieranego urządzenia ze zmienną rezystancją znajdującą się na płytce miernika naświetlenia, zapewniają czytelne działanie przekaźnika. Jeśli to nie zadziała, wymień przekaźnik na bardziej czuły.
Krok 6
Z arkusza sklejki wyciąć kwadrat o wymiarach 30x30 cm, w rogach przylegających do jednego z boków przymocować 2 kółka od krzesła. Koła powinny obracać się na swoich osiach niezależnie od siebie, ale jednocześnie zawsze pozostawać współosiowe.
Krok 7
Koło napędowe o średnicy 10-15 cm może być wykonane z krążka taśmowego o odpowiednim rozmiarze lub wycięte ze sklejki o grubości 3 mm. Ma kształt dwóch okrągłych policzków z centralną wstawką. Wkładka powinna mieć o 4-6 mm mniejszą średnicę niż policzki.
Krok 8
Wykonaj blok ruchu i zbaczaj. Weź pasek pleksi i wygnij go (na przykład w gorącej wodzie) pod kątem prostym, aby jedna strona była około 2 razy dłuższa od drugiej. Wymiary paska są dowolne i zależą od wymiarów części. Na długim końcu zakrzywionego paska przymocuj oś koła napędowego i jeden silnik z magnetofonu. Połącz ich koła pasowe naprężoną gumką, aby obrót koła pasowego silnika był przenoszony na koło napędowe.
Krok 9
Wykonaj pasek ze sklejki lub pleksi i zamocuj go na kwadratowej podstawie tak, aby zamontowany na nim wspornik koła napędowego umożliwiał swobodne obracanie się jednostki napędowej wokół osi pionowej o 45 ° w lewo i prawo. Konieczne jest przymocowanie tej listwy do podłoża poprzez umieszczenie drewnianego klocka o takiej grubości, aby sama podstawa po umieszczeniu na 3 kółkach była równoległa do podłogi. Użyj śrub do połączenia tego drążka i drążka. Przymocuj blok napędowy do końca deski tak, aby obracał się swobodnie z minimalnym tarciem wokół osi pionowej. Jako oś można użyć grubej śruby lub śruby. Zamontuj lampę fotodiody pionowo na jednostce głównej. Fotodioda powinna „patrzeć” w kierunku ruchu robota.
Krok 10
Zrób mechanizm odchylenia. Tymczasowo przymocuj drugi silnik z magnetofonu do podstawy osią do góry. Przymocuj do osi blaszane kółko o średnicy 5-6 cm lub koło zamachowe magnetofonu kasetowego. Zrób otwór o średnicy 3 mm w odległości 5 mm od krawędzi koła. Wywierć ten sam otwór w poziomym pręcie jednostki napędowej. Wykonaj wspornik w kształcie litery U z drutu stalowego o średnicy 3 mm. Włóż złożone końce do otworów w płycie i jednostce napędowej. Wyreguluj położenie silnika i długość jarzma tak, aby jeden obrót koła o 360° spowodował obrót jednostki napędowej w poziomie o 45° w lewo i prawo. Napraw silnik całkowicie.
Krok 11
Obwód elektryczny bloku silnika jest połączony za pomocą przekaźnika, dzięki czemu po odłączeniu mechanizmu odchylania blok główny jest włączony i odwrotnie. Części elektrooptyczne i elektromechaniczne robota mają oddzielne obwody, z których każdy jest zasilany identycznymi płaskimi bateriami na 4,5 V, dla których pożądane jest zainstalowanie wspólnego przełącznika dwustabilnego.
Krok 12
Gdy robot jest włączony, skanuje, aż wykryje źródło światła lub jasno oświetlony obiekt. Następnie mechanizm jazdy jest włączony, odchylenie jest wyłączone, a cała konstrukcja porusza się w kierunku źródła światła.
