Stworzenie robota własnymi rękami to marzenie prawie każdego nastolatka, a czasem dorosłego, który lubi inżynierię radiową. Jeśli marzysz o małym cudzie domowej roboty, zrób to!
Czy to jest to konieczne
stara technika, konstruktor Lego
Instrukcje
Krok 1
Użyj gotowych części do złożenia robota. Możesz złożyć robota domowej roboty od konstruktora Lego. To prawda, że jest drogi, ale bardzo łatwy.
Krok 2
Weź starą technologię jako podstawę dla swojego małego robota. Stary komputer lub laptop może być używany jako „think tank” robota. Dzięki tej metodzie, poprzez istniejące już porty komputera, możemy wykorzystać dowolny język programowania do sterowania robotem i wszelkiego rodzaju urządzeniami, które można do niego dostosować.
Krok 3
Zbuduj robota z mikroukładem, sterownikiem silnika i kilkoma fotokomórkami. Taki robot albo zbliży się do światła, albo odwrotnie, oddali się od niego.
Krok 4
Dodaj kilka diod LED do obwodu, a będzie on poruszał się w kierunku dłoni lub wyraźnie wzdłuż jasnego lub ciemnego paska. Możesz przesuwać go do przodu, gdy odświeżanie jest skierowane bezpośrednio na niego, i zatrzymać, gdy światło zostanie wyłączone lub przyciemnione.
Krok 5
Użyj fototranzystorów w obwodzie - są niedrogie i łatwe w użyciu. Gdy czujniki zostaną ustawione do tyłu, robot będzie się zachowywał jak kret i chował przed światłem.
Krok 6
Ożyw zachowanie robota podłączając czujniki do plusa zasilaczy, wtedy robot będzie pracował zgodnie ze światłem odbijanym przez diody LED. Doskonałe wyniki uzyskuje się przy użyciu jasnoczerwonych lub jasnopomarańczowych diod LED o mocy ponad 1000 mCd.
Krok 7
Aby przesunąć robota wzdłuż czarnej linii białego pola, musi on mieć co najmniej 30 mm szerokości. Gdy oba fotosensory złapią światło odbite od białego pola, robot będzie musiał poruszać się do przodu wzdłuż linii. Jeśli przynajmniej jeden z czujników przekroczy czarną linię, robot obraca się i ustawia pozycję. Gdy czujniki podświetlą białe pole, robot ponownie ruszy do przodu.
